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          巷道堆垛机

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          巷道堆垛机

            托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。
          堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

          (1)堆垛机的类型 Types
          按结构分为:单/双立柱型堆垛机。
          按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型
          (2)堆垛机的组成 Composition
          主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全?;ぷ爸眉暗缙璞缸槌?br />
          托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

          序号

          名称

          技术参数(数据/内容)

          1

          额定起重量(kg)

          500~4000

          2

          水平运行速度(m/min)   

          4~240

          3

          垂直起升速度(m/min)

          4~85

          4

          货叉伸缩速度(m/min)

          4~60

          5

          定位精度(mm)

          水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3

          6

          加速度(m/s2)

          水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4

          7

          常用认址方式

          激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

          8

          控制方式

          PLC控制、集中控制

          9

          常用联网通讯方式

          无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

          10

          控制器的选型

          西门子系列

          11

          速度控制方式

          闭环调速

          12

          托盘识别方式

          条码/RFID

          13

          立柱

          双立柱/单立柱

          14

          天轨

          方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

          15

          地轨

          轻轨  24Kg、30Kg、38Kg

          16

          取电方式

          滑触线/无接触取电

          17

          运行方式

          直行/转弯/道岔

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